OFweek激光网讯：激光作为20世纪科学界的一项伟大而重要的发明,高德平台注册地址由于激光具有单色性,相干性,方向性等特点,并具有非常高的单光子辐射能量,在大气传输的过程中不容易发生绕射,因此在军事、航天、工业和环境等众多方面得以广泛的应用。激光技术最早的应用领域之一就是目标探测和距离测量。
 

　　激光雷达是激光探测与测距(Laser Detection and Ranging, LADAR)是利用激光光波特性,结合扫描和计算机信号处理技术,发射波和回波进行测距、定位和成像,对目标物体特性进行探测。激光雷达技术是一门复杂的系统科学,他结合并了物理学、统计学、激光原理技术、光学工程、信息处理技术、计算机科学、机械和工程应用科学等学科特性,在航空航天、军事、气象、医疗等国民经济生活中得以广泛的应用。
 

　　受微波雷达的启发,激光雷达无论在原理和设计思想,还是结构设计上均与雷达(无线电探测与定位Radio Detection And Ranging, RADAR)十分相似。然而相对于传统的雷达而言,激光雷达的探测源使用激光,是激光雷达与使用无线电信号的传统雷达的最本质区别。由于激光具有极佳的方向性和聚能特性,极窄的探测束在传输时能实现较高的角分辨率和距离分辨率,这是激光测距成像的优点,除此之外,在波长上,激光比微波或者毫米波要小几个数量级,因此在激光源的发射系统和回波接收系统的结构设计中,激光雷达的结构更加精简和实用。
 

　　作为激光雷达技术的一个重要分支,激光三维成像技术可用于探测目标外部特征,并在军用车辆,飞机上得以实际的应用,得到世界各国军方的重视和认可。激光三维成像可以探测并显示出目标物体的外形轮廓等信息,并可以结合图像处理技术,GPS技术,模式识别技术,最终实现目标物体位置和外部细节。与传统的二维遥感,图像摄影技术相比,能够更加真实细致的反应目标物的特征,因此激光成像拥有极大的发展前景。
 

　　在激光三维成像系统中,激光测距是激光成像系统的基础功能,高德平台注册地址测量量程和测量精度是激光测距最重要的两个因素。其中测量距离受大气环境,激光源种类,光学准直系统多方面原因影响,而测距精确度主要受到激光发射系统和接受系统两性能影响。

　　同时,由于使用激光技术进行的检测具有快速性、非接触和非破坏性等特点,三维成像激光雷达使用在现代城市三维建模、数字水利、森林探测等领域,扩大了现代工农业生产、医学和生命科学、海洋开发等的应用,产生了可观的经济效益。三维成像激光雷达和各种光电系统作为新兴战略性产业,正在蓬勃发展。
 

　　激光雷达有非成像和成像之分。激光成像雷达的关键技术包括,高质量可控制的激光发射源,激光回波信号接收技术,二维或三维扫描技术,图像处理及目标识别算法。国外激光成像雷达技术方面的研究比较早,在机器人自动导航、目标识别等系统中得到了应用。我国近些年也开始进行这方面的研究,在机器人视觉、车辆导航等方面开始应用。现在,这些研究大都局限于近距离机器人视觉,较远距离的激光成像雷达导航、避障等应用研究处于起步阶段。在激光成像雷达四项关键技术中,前三项属于硬件技术,均不同程度地得到解决,第四项技术属于软件技术,目前成为最关键的技术。